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内容简介:
《伺服驱动器一线维修速查手册》介绍了伺服驱动器元器件检测判断与选择、常见零部件、应用与维修、元器件维修即查、几十种型号(系列)伺服驱动器的故障信息与维修代码等维修知识与资料。《伺服驱动器一线维修速查手册》信息量大、携查方便、简明实用,适合作为广大伺服驱动器维修人员、机电工程人员、相关师生与维修人员的一本速查读物。
书籍目录:
前 言
1 章 元器件检测判断与选择 1
1. 1 概述 1
1. 1. 1 伺服驱动器一些电路的特点 1
1. 1. 2 伺服驱动器板块的结构 2
1. 2 元器件 3
1. 2. 1 固定电阻的检测 3
1. 2. 2 熔断电阻的检测 3
1. 2. 3 电位器的检测 4
1. 2. 4 压敏电阻的检测 4
1. 2. 5 10pF 以下固定电容的检测 4
1. 2. 6 电解电容的检测 4
1. 2. 7 电感的检测 4
1. 2. 8 二极管极性的判断 5
1. 2. 9 二极管好坏的判断 5
1. 2. 10 开关电源中二极管的选择 5
1. 2. 11 存储器好坏的判断 5
1. 2. 12 比较器好坏的判断 5
1. 2. 13 运算放大器好坏的判断 6
1. 2. 14 光耦合器件的一般属性 6
1. 2. 15 光电编码器的特点 6
1. 2. 16 增量编码器好坏的判断 6
1. 2. 17 微处理器的检查 6
2 章 常见零部件 7
2. 1 伺服驱动器模块、接头(口) 7
2. 2 伺服驱动器常见配件的类型 10
2. 3 电缆截面积的选择 11
2. 4 伺服驱动器主回路常见端子的功能 11
2. 5 伺服驱动器控制信号输入/ 输出端子
的功能 12
2. 6 伺服驱动器编码器反馈信号端的
功能 14
2. 7 伺服驱动跳线、拨码开关的特点 14
2. 8 伺服驱动器控制回路端子的布局与
连接的特点 16
3 章 应用与维修 18
3. 1 应用 18
3. 1. 1 伺服驱动参数的特点 18
3. 1. 2 伺服驱动器软件的特点 18
3. 1. 3 伺服驱动器的应用情况 19
3. 1. 4 伺服驱动器过电流保护的阈值 21
3. 1. 5 伺服驱动器过电压、欠电压保护
阈值 22
3. 1. 6 伺服驱动器保护温度的阈值 23
3. 1. 7 使用伺服驱动器的注意事项 24
3. 2 维护与维修 24
3. 2. 1 伺服驱动器的日常检查 24
3. 2. 2 伺服驱动器的定期检查 25
3. 2. 3 伺服驱动器与电动机部件替换的
周期 26
3. 2. 4 伺服驱动器的故障类型 26
3. 2. 5 伺服驱动器常见故障与其处理
方法 26
3. 2. 6 伺服驱动器时好时坏故障的
检修 27
3. 2. 7 伺服驱动器故障检修实例 27
4 章 元器件维修即查 29
4. 1 8050 晶体管 29
4. 2 8550 晶体管 29
4. 3 IRF2807 场效应晶体管 30
4. 4 IRF640 场效应晶体管 30
4. 5 CM100DU.24H IGBT 模块 31
4. 6 6MBP20RTA060.01 IGBT.IPM 模块 32
4. 7 MIXA60WB1200TEH IGBT 模块 34
4. 8 PS21867 IPM 34
4. 9 SKM75GB128DE IGBT 模块 36
4. 10 25C040 存储器 38
4. 11 25LC040 存储器 38
4. 12 4052 模拟多路复用器/解复用器 39
4. 13 6N137 光耦合器 39
·Ⅳ
4. 14 74ACT04 反相器 40
4. 15 74ACT20 与非门 41
4. 16 74HC05 反相器 42
4. 17 74HCT74 双D 触发器 42
4. 18 74HCT86 异或门 43
4. 19 78L05 三端电压调节器 43
4. 20 78M15 三端正电压调节器 44
4. 21 79L15 负电压稳压器 45
4. 22 89C51 微处理器 45
4. 23 A42MX09 可编程门阵列 47
4. 24 AD7888 模.数转换器 48
4. 25 AD977A 逐次逼近型模.数转换器 48
4. 26 ADM2582E/ ADM2587E 隔离RS 485
接口电路 50
4. 27 ADM2483 隔离RS 485 接口集成
电路 50
4. 28 ADM2486 高速隔离型的RS485
收发器 52
4. 29 ADMC401 处理器 53
4. 30 ADS2181 数字信号处理器 55
4. 31 ADS7818 高速低功耗采样模.数
转换器 56
4. 32 ADS8322 并行接口16 位模.数
转换器 57
4. 33 AM26LS31 差分线驱动电路 58
4. 34 AM26LS32 四差动线路驱动器 59
4. 35 AT24C01 存储器 60
4. 36 AT89S52 微控制器 61
4. 37 AT89S8252 单片机 62
4. 38 CHV.25P 霍尔电压传感器模块 63
4. 39 DAC7625 DAC 转换集成电路 63
4. 40 EPM7032 单片机 64
4. 41 HCPL4504 光耦合器 65
4. 42 HCPL.7840 光耦合器 66
4. 43 HCPL.3120 光耦合器 66
4. 44 HD6417032F20 处理器 67
4. 45 IB0505LS 隔离DC/ DC 电源集成
电路 69
4. 46 INA133U 高速精密差分放大器 70
4. 47 IR2103 驱动器 70
4. 48 IR2111 MOSFET/ IGBT 半桥驱动
电路 71
4. 49 IR2130 MOS、IGBT 功率器件专用
栅极驱动芯片 72
4. 50 IR2132 桥式驱动器 74
4. 51 IR2136 桥式驱动器 76
4. 52 IR2175 线性电流传感器 78
4. 53 ISO122/124 精密隔离放大器 79
4. 54 LA.100P 霍尔电流传感器 80
4. 55 LF353 运算放大器 81
4. 56 LM2576 降压型开关稳压器 81
4. 57 LM358 双运算放大器 81
4. 58 LM393 运算放大器 82
4. 59 MA1010 开关电源集成电路 83
4. 60 MA4810 开关电源集成电路 83
4. 61 MA4820 开关电源集成电路 84
4. 62 MAX232 RS232 通信接口集成电路 84
4. 63 MC33035 控制器 85
4. 64 MC34081 运放 85
4. 65 MC3486 四EIA.422/423 接收器 86
4. 66 MC3487 接口RS422 四路差动线路
驱动器 86
4. 67 PC929 光耦合器 87
4. 68 PIC18C452 微处理器 87
4. 69 PS2702 光耦合器 89
4. 70 PS2705 光耦合器 89
4. 71 PS9113 光耦合器 90
4. 72 PS9701 光耦合器 90
4. 73 SN65HVD05 高输出RS485 收发器 90
4. 74 SN74HCT14 六路施密特触发器 90
4. 75 SN74HCT573 具有三态输出D 类
锁存器 91
4. 76 SN74LVC14 六路施密特触发反相器 91
4. 77 SN75175 四路差动线路接收器 92
4. 78 TL16C550 串口接口芯片 92
4. 79 TL431 可调分流基准芯片 93
4. 80 TLP181 光耦合器 94
4. 81 TLP550 光耦合器 95
4. 82 TMS320C242 系列DSP 控制器 96
4. 83 TMS320F240 DSP 控制器 99
4. 84 TMS320F2802 DSP 控制器 99
4. 85 TMS320F2808 DSP 控制器 101
4. 86 TMS320F2812 高速DSP 芯片 106
4. 87 TMS320LF2407A 数字信号处理器 110
4. 88 TOP225 三端单片电源集成电路 112
4. 89 TOP227Y 单片开关电源芯片 113
·Ⅴ
4. 90 TOP246YN 单片开关电源芯片 114
4. 91 TPS3823 电源电压监控器 114
4. 92 TPS70351 双路输出低压降(LDO)
稳压器 115
4. 93 TPS7333Q 带集成延时复位功能的
低压差稳压器 116
4. 94 UA791 集成运放 117
4. 95 UC3844 电流模式控制器 117
4. 96 VPC3+C 处理器 119
4. 97 X25163 存储器 120
5 章 故障信息与维修代码 121
5. 1 阿尔法系列 121
5. 1. 1 阿尔法ALPHA AS100 系列伺服
驱动器 121
5. 1. 2 阿尔法ALPHA 6800 系列、6810
系列无感伺服器 121
5. 2 埃斯顿系列 123
5. 2. 1 埃斯顿ProNet 系列伺服
驱动器 123
5. 2. 2 埃斯顿EDA 系列伺服驱动器 125
5. 2. 3 埃斯顿EDB 系列交流伺服
驱动器 125
5. 2. 4 埃斯顿EDC 系列交流伺服
驱动器 126
5. 2. 5 埃斯顿EDS 系列伺服驱动器 127
5. 2. 6 埃斯顿EHD 系列伺服驱动器 128
5. 2. 7 埃斯顿ETS 系列交流伺服
驱动器 129
5. 2. 8 埃斯顿FlexDrive.S 系列交流
伺服驱动器 130
5. 3 艾默生系列 131
艾默生MP1850A4R 直流驱动器 131
5. 4 安川系列 133
5. 4. 1 安川E.V 系列伺服驱动器 133
5. 4. 2 安川伺服驱动器 136
5. 5 博美德系列 137
博美德系列伺服驱动器 137
5. 6 步科系列 138
5. 6. 1 步科ED 系列伺服驱动器 138
5. 6. 2 步科Kinco CD120 系列伺服
驱动器 139
5. 6. 3 步科Kinco CD420/ CD430/ CD620
系列伺服驱动器 140
5. 6. 4 步科Kinco CD2S 系列伺服
驱动器 141
5. 6. 5 步科Kinco FD2S 系列伺服
驱动器 141
5. 7 同步系列 142
5. 7. 1 同步GH 系列交流伺服
驱动器 142
5. 7. 2 同步GS 系列伺服驱动器 143
5. 8 大成系列 144
大成DCSF.C 系列伺服驱动器 144
5. 9 丹佛系列 144
丹佛DSD 系列伺服驱动器 144
5. 10 递恩系列 146
递恩DNV516YA 系列伺服驱动器 146
5. 11 东元系列 149
5. 11. 1 东元JSDAP 系列伺服驱动器 149
5. 11. 2 东元JSDEP 系列伺服驱动器 149
5. 11. 3 东元TSTA 伺服驱动器 149
5. 12 富士系列 150
富士alpha.5.smart 伺服驱动器 150
5. 13 海德系列 151
海德H2N 系列交流伺服驱动器 151
5. 14 合康系列 151
5. 14. 1 合康HID618A.T4.132C 伺服
驱动器 151
5. 14. 2 合康HID619A.T4.55 系列伺服
驱动器 152
5. 15 汇川系列 153
5. 15. 1 汇川IS100 系列伺服驱动器 153
5. 15. 2 汇川IS300 系列伺服驱动器 153
5. 15. 3 汇川IS360 系列伺服驱动器 154
5. 15. 4 汇川IS500 系列伺服驱动器 154
5. 15. 5 汇川IS560 系列伺服驱动器 162
5. 15. 6 汇川IS620P 系列伺服驱动器 162
5. 15. 7 汇川IS650P 系列伺服驱动器 163
5. 15. 8 汇川IS700 系列伺服驱动器 165
5. 15. 9 汇川MD380M 系列伺服
驱动器 168
5. 16 佳鸿威系列 169
佳鸿威DS2 系列伺服驱动器 169
5. 17 金保孚系列 170
金保孚BBF.S (H) A 系列交流伺服
驱动器 170
·Ⅵ
5. 18 京伺服系列 170
京伺服(Kingservo) G 系列伺服
驱动器 170
5. 19 开通系列 172
5. 19. 1 开通KT270.H 系列交流伺服
驱动器 172
5. 19. 2 开通KT290.A 交流伺服
驱动器 172
5. 20 科沃系列 173
5. 20. 1 科沃AS850Z 液压伺服驱动器 173
5. 20. 2 科沃AS850 系列伺服驱动器 176
5. 21 蓝海华腾系列 179
5. 21. 1 蓝海华腾TS.I 伺服驱动器 179
5. 21. 2 蓝海华腾TS.K 伺服驱动器 179
5. 21. 3 蓝海华腾VA.M 系列伺服
驱动器 180
5. 21. 4 蓝海华腾VY.JY 异步伺服
驱动器 181
5. 22 乐邦系列 181
乐邦LB90ZS.4T0750BEV 系列伺服
驱动器 181
5. 23 雷赛系列 182
雷赛L5 系列交流伺服驱动器 182
5. 24 力川系列 183
5. 24. 1 力川380V 驱动器LCDB2
型伺服驱动器 183
5. 24. 2 力川A 系列伺服驱动器 184
5. 24. 3 力川B2 系列伺服驱动器 185
5. 24. 4 力川B 系列伺服驱动器 185
5. 24. 5 力川DS503 系列全数字式单通
道交流伺服驱动器 186
5. 25 迈信系列 187
5. 25. 1 迈信EP100 系列伺服驱动器 187
5. 25. 2 迈信EP1C 系列伺服驱动器 188
5. 25. 3 迈信EP1 系列(TL08F/ TL12F/ TL16F)
交流伺服驱动器 189
5. 25. 4 迈信EP2 系列伺服驱动器 190
5. 25. 5 迈信EP3 E 系列交流伺服
驱动器 190
5. 25. 6 迈信EP3 系列伺服驱动器 190
5. 26 麦科系列 192
麦科MV60/ MV80 系列伺服驱动器 192
5. 27 欧姆龙系列 194
5. 27. 1 欧姆龙DRAGON 系列伺服
驱动器 194
5. 27. 2 欧姆龙伺服驱动器 196
5. 28 欧瑞系列 199
5. 28. 1 欧瑞SD10.Z 系列伺服驱动器 199
5. 28. 2 欧瑞传动SD10 伺服驱动器 202
5. 28. 3 欧瑞传动SD20 系列伺服
驱动器 202
5. 28. 4 欧瑞传动SDE10 伺服驱动器 203
5. 28. 5 欧瑞传动SDP10 系列伺服
驱动器 203
5. 29 全职系列 203
5. 29. 1 全职USB 型QZ.DCC9010 系列
伺服驱动器 203
5. 29. 2 全职USB 型XH.DCC8005 直流
伺服驱动器 204
5. 30 日鼎系列 204
5. 30. 1 日鼎DHE.SF 系列伺服
驱动器 204
5. 30. 2 日鼎DHE 系列伺服驱动器 205
5. 30. 3 日鼎DHS 系列伺服驱动器 205
5. 30. 4 日鼎DMS 系列伺服驱动器 205
5. 31 三菱系列 206
5. 31. 1 三菱M60、M65、M66、M50、M520A、
M500 系列伺服驱动器 206
5. 31. 2 三菱MR.J2.B 系列伺服
放大器 208
5. 31. 3 三菱EZMOTION MR.E 系列伺服
驱动器 209
5. 31. 4 三菱S51、S52 系列伺服
驱动器 212
5. 31. 5 三菱60/60S 系列伺服驱动器 213
5. 31. 6 三菱MR.J2S.B 系列伺服
放大器 215
5. 31. 7 三菱MR.J2S.Jr 系列伺服
驱动器 219
5. 31. 8 三菱MR.J2S 系列伺服驱动器 219
5. 32 森创系列 219
5. 32. 1 森创HS 系列伺服驱动器 219
5. 32. 2 森创MS.E 伺服驱动器 220
5. 33 森兰系列 220
森兰SV1000 系列伺服驱动器 220
5. 34 山洋系列 221
·Ⅶ
山洋电气R 系列交流伺服驱动器 221
5. 35 盛迈系列 222
5. 35. 1 盛迈SM10 系列通用伺服
驱动器 222
5. 35. 2 盛迈SM20 系列伺服驱动器 222
5. 35. 3 盛迈SM22 系列伺服驱动器 224
5. 36 施耐德系列 225
5. 36. 1 施耐德Lexium23 系列伺服
驱动器 225
5. 36. 2 施耐德LXM32M 系列伺服
驱动器 226
5. 37 四方系列 238
四方CA500 系列伺服驱动器 238
5. 38 松下系列 239
5. 38. 1 松下A5 系列伺服驱动器 239
5. 38. 2 松下Minas A4 系列伺服
驱动器 240
5. 38. 3 松下伺服驱动器 244
5. 39 苏强系列 244
苏强SN2000 系列伺服驱动器 244
5. 40 台达系列 244
5. 40. 1 台达ASDA.A+系列伺服
驱动器 244
5. 40. 2 台达ASDA.AB 系列伺服
驱动器 245
5. 40. 3 台达ASDA.A 系列伺服
驱动器 245
5. 40. 4 台达ASDA.B 系列伺服
驱动器 248
5. 40. 5 台达ASDA.M 系列伺服
驱动器 253
5. 41 西门子系列 258
5. 41. 1 西门子SIMODRIVE 611U 伺服
驱动器 258
5. 41. 2 西门子SINAMICS V80 系列伺服
驱动器 287
5. 42 威科达系列 289
5. 42. 1 威科达VB.C 系列伺服驱动器 289
5. 42. 2 威科达VB 系列伺服驱动器 290
5. 43 微秒系列 290
微秒AC系列伺服驱动器 290
5. 44 伟创系列 293
5. 44. 1 伟创SD600A.SMM 系列交流
伺服器 293
5. 44. 2 伟创SD610、SD620 系列交流
伺服器 293
5. 45 信捷系列 294
5. 45. 1 信捷DS2 系列380V 级伺服
驱动器 294
5. 45. 2 信捷DS3 系列伺服驱动器 295
5. 46 亿丰系列 295
亿丰KRS 系列伺服驱动器 295
5. 47 易能系列 296
易能EDS6000 系列交流伺服驱动器 296
5. 48 永宏系列 296
5. 48. 1 永宏FSD.A2 系列伺服驱动器 296
5. 48. 2 永宏FSD.E2 系列伺服驱动器 297
5. 49 英威腾系列 297
5. 49. 1 英威腾CHS 系列交流伺服
驱动器 297
5. 49. 2 英威腾SV.DB100 系列交流
伺服驱动器 297
5. 50 正弦系列 298
5. 50. 1 正弦EA100 系列0. 4~1. 5kW 交流
伺服驱动器 298
5. 50. 2 正弦EA100伺服驱动器 298
5. 51 之山系列 299
5. 51. 1 之山G 系列交流伺服驱动器 299
5. 51. 2 之山G2 系列交流伺服驱动器 300
5. 51. 3 之山K/ iK 系列交流伺服
驱动器 301
5. 51. 4 之山ZSD.ZD1530AB 系列交流
伺服驱动器 302
5. 52 挚驱系列 303
5. 52. 1 挚驱S2 系列伺服驱动器 303
5. 52. 2 挚驱T系列伺服驱动器 305
5. 53 中创天勤系列 306
中创天勤MSD 系列伺服驱动器 306
5. 54 中控系列 306
中控SUP.DL 系列伺服驱动器 306
5. 55 其他 307
5. 55. 1 BONMET SA 系列交流伺服
驱动器 307
5. 55. 2 DA98 系列伺服驱动器 307
5. 55. 3 FANUC 伺服驱动器 308
5. 55. 4 FATEK FSD.A2 系列伺服
驱动器 309
5. 55. 5 FATEK FSD.E2 系列伺服
驱动器 309
5. 55. 6 Kinetix 6000 多轴伺服驱动器 310
5. 55. 7 FANUCS 系列伺服驱动器 311
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- 网友 习***蓉: ( 2025-01-10 22:39:38 )
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- 网友 汪***豪: ( 2025-01-26 21:56:13 )
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书籍真实打分
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章节划分:8分
结构布局:7分
新颖与独特:8分
情感共鸣:3分
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