现代鲁棒控制基础 姜长生,吴庆宪,陈文华 编著 哈尔滨工业大学出版社【放心购买 无忧售后】 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的H∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的H∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。

本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。

本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。

章 系统时域中的鲁棒控制

1.1 摄动系统的鲁棒稳定性

1.2 区间系统的鲁棒稳定性

1.3 鲁棒极点配置

1.4 带观测器系统的鲁棒性

习题

参考文献

第二章 时域中的H∞控制

2.1 预备知识

2.2 时域中的H∞控制问题

2.3 系统的H∞范数

2.4 状态反馈的H∞控制

2.5 H∞滤波问题

2.6 输出反馈的H∞控制

习题

参考文献

第三章 系统频域中的鲁棒控制

3.1 区间多项式稳定性

3.2 系统的奇异值分析与设计

习题

参考文献

第四章 频域中的H∞控制

4.1 频域中的H∞控制问题

4.2 结构奇异值

4.3 Youla参数化问题

4.4 模型匹配问题的解

习题

参考文献

第五章 非线性系统的鲁棒控制

5.1 Lyapunov稳定性定理

5.2 反馈系统的稳定性

5.3 系统的无源性与耗散性

5.4 非线性系统的反馈线性化

5.5 非线性系统的H∞的控制

习题

参考文献

第六章 矩阵方程和线性矩阵不等式的求解

6.1 矩阵Riccati方程的求角

6.2 离散矩阵Riccati方程的求解

6.3 矩阵Lyapunov方程的求解

6.4 离散矩阵Lyapunov方程的求解

6.5 线性矩阵不等式的求解

习题

参考文献

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书籍介绍

本书比较全面系统地介绍了自20世纪80年代发展起来的鲁棒控制的基本理论，论述了系统时域中的h∞控制、系统频域中的鲁棒控制、频域中的h∞控制、非线性系统的鲁棒控制、矩阵方程和线性矩阵不等式的求解等。全书内容丰富、由浅入深、论述严谨、深入浅出，并配有与内容密切结合的例题和习题，便于读者理解和自学。

本书不仅融入了作者多年来从事研究生教学的经验和体会，也包含了作者近几年来的科研成果。

本书可作为信息与控制类各专业的研究生教材，也可供相关领域各专业研究生参考，还可供信息与控制类各专业及相关专业高等学校教师、广大科技工作者、工程技术人员和高年级学生参考。