自动控制原理.现代控制理论学习百问百答 清华大学出版社 下载 pdf 百度网盘 epub 免费 2025 电子书 mobi 在线

本书是自动控制原理和现代控制理论两门课程的辅教书，其中精选的一百个问题及解答，试图用简单通俗的语言揭示单变量和多变量控制系统分析与设计的内在规律性，加深学生对基本概念、结论和方法的理解。书中还给出了作者编著的《自动控制原理》（第二版，科学出版社，2015）和《现代控制理论》（第二版，科学出版社，2016）两本教材习题的解答，以及2006年至2015年天津大学硕士研究生入学考试自动控制原理的试题，供读者参考。

第1章 自控绪论

学习要点

问答题及解答（1.1-1.3）

习题及解答（1.1-1.15）

第2章 控制系统的数学模型

学习要点

问答题及解答（2.1-2.8）

习题及解答（2.1-2.25）

第3章 控制系统的时域分析方法

学习要点

问答题及解答（3.1-3.12）

习题及解答（3.1-3.25）

第4章 控制系统的频域分析方法

学习要点

问答题及解答（4.1-4.5）

习题及解答（4.1-4.25）

第5章 控制系统的综合校正

学习要点

问答题及解答（5.1-5.10）

习题及解答（5.1-5.25）

第6章 采样控制系统

学习要点

问答题及解答（6.1-6.11）

习题及解答（6.1-6.25）

第7章 非线性控制系统

学习要点

问答题及解答（7.1-7.5）

习题及解答（7.1-7.25）

第8章 现控绪论

学习要点

问答题及解答（8.1-8.3）

习题及解答（8.1-8.5）

第9章 系统的状态空间描述和状态方程的解

学习要点

问答题及解答（9.1-9.13）

习题及解答（9.1-9.25）

第10章 线性系统的能控性和能观性

学习要点

问答题及解答（10.1-10.9）

习题及解答（10.1-10.25）

第11章 系统的稳定性分析

学习要点

问答题及解答（11.1-11.4）

习题及解答（11.1-11.25）

第12章 控制系统状态空间设计方法

学习要点

问答题及解答（12.1-12.10）

习题及解答（12.1-12.25）

第13章 动态系统的很优控制

学习要点

问答题及解答（13.1-13.7）

习题及解答（13.1-13.25）

第14章 2006―2015年天津大学硕士生入学考试试题

夏超英，1958年生，天津大学电气自动化与信息工程学院教授。博士生导师。从事自动控制原理及相关课程教学30年，出版教材2本，获第五届天津大学教学名师奖。主要从事控制理论与应用、电力电子技术及装置、新能源汽车电机驱动系统的研究。主持完成国家863研究课题4项，其他纵向横向研究课题40多项，发表SCI、EI检索论文40余篇，获发明专利2项，天津市科技进步奖2项。

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