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《卫星导航定位原理》在深入分析各卫星导航系统采用的坐标系统、时间系统、信号体制的基础上，以北斗卫星导航系统为主线，结合北斗混合星座和信号体制特点，介绍全球卫星导航系统（GNSS）授时与钟差预报、异构星座定轨、基于星间链路观测的自主定轨、卫星无线电测定业务（RDSS）及卫星无线电导航业务（RNSS）原理，深入分析各种GNSS差分增强技术的应用特点，并对未来定位、导航与授时（PNT）技术体系进行了展望。

《卫星导航定位原理》适合从事卫星导航定位理论与应用的科研人员、教育工作者和工程技术人员参考，也适合该领域的研究生和高年级本科生阅读。

第1章 概论

1.1 卫星导航定位技术概述

1.2 美国GPS

1.3 俄罗斯GLONASS

1.4 欧盟Galileo系统

1.5 中国北斗卫星导航系统

1.5.1 北斗卫星导航验证系统

1.5.2 北斗区域卫星导航系统

1.5.3 北斗全球卫星导航系统

1.5.4 北斗卫星导航系统的贡献

1.6 其他卫星导航系统概述

参考文献

第2章 卫星导航定位的时空基准

2.1 导航定位常用坐标系及其转换

2.1.1 常用坐标系

2.1.2 坐标系之间的转换

2.2 GNSS定位相应的地球坐标系

2.2.1 GPS坐标系

2.2.2 GLONASS坐标系

2.2.3 北斗坐标系

2.2.4 Galileo坐标系

2.3 导航定位常用时间系统及其转换

2.3.1 世界时系统

2.3.2 原子时

2.3.3 协调世界时

2.4 GNSS定位相应的时间基准

2.4.1 GPS时间系统

2.4.2 GLONASS时间系统

2.4.3 北斗时间系统

2.4.4 Galileo时间系统

2.4.5 各CNSS时间关系

2.5 卫星导航系统时空基准的兼容与互操作性

2.5.1 GNSS信号互操作

2.5.2 系统时间互操作

2.5.3 坐标系统互操作

2.5.4 几点说明

参考文献

……

第3章 GNSS信号体制及其性能分析

第4章 GNSS授时与卫星钟差预报

第5章 GNSS异构星座自适应卫星轨道确定

第6章 导航卫星自主定轨及其空间基准维持方法

第7章 GNSS观测量及误差源

第8章 GNSS伪距单点定位与测速

第9章 GNSS局域差分定位技术

第10章 GNSS广域差分定位技术

第11章 GNSS伪卫星综合定位原理

第12章 GNSS/INS组合导航理论与技术

第13章 北斗RDSS定位原理

第14章 未来PNT发展

缩略语

杨元喜，1992年任教授。2007年当选中国科学院院士。曾在美国德州大学空间中心作高级访问学者。1995年获德国Humboldt基金资助，1996年1月至1997年10月在德国Bonn大学做Humboldt研究学者。1998年获国家杰出青年基金资助。

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书籍介绍

　　《卫星导航定位原理》在深入分析各卫星导航系统采用的坐标系统、时间系统、信号体制的基础上，以北斗卫星导航系统为主线，结合北斗混合星座和信号体制特点，介绍全球卫星导航系统（GNSS）授时与钟差预报、异构星座定轨、基于星间链路观测的自主定轨、卫星无线电测定业务（RDSS）及卫星无线电导航业务（RNSS）原理，深入分析各种GNSS差分增强技术的应用特点，并对未来定位、导航与授时（PNT）技术体系进行了展望。 　　《卫星导航定位原理》适合从事卫星导航定位理论与应用的科研人员、教育工作者和工程技术人员参考，也适合该领域的研究生和高年级本科生阅读。