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本书在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术，并且每章都有结合实际的案例，体现了本书实用性强的特点。后提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。

本书兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，每章都有适量的习题，并且书后附有部分习题答案，以供读者加深对机电一体化概念的理解和进一步检验学习的效果。

本书可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材，也可供函大及职大等的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。

第1章 绪论

1.1 机电一体化

1.2 机电一体化系统

习题

第2章 机电一体化系统设计和分析方法

2.1 机电一体化系统设计概述

2.2 性能指标及分配方法

2.3 机电一体化系统的建模和仿真

2.4 系统的分析方法

2.5 知识扩展

习题

第3章 机电一体化系统中的机械设计

3.1 机械部分设计概述

3.2 机械传动部件设计

3.3 支承部件设计

3.4 精密机械的精度设计和误差分配

3.5 知识扩展

习题

第4章 伺服系统设计

4.1 概述

4.2 伺服系统中的执行器及其控制

4.3 伺服系统中执行器的选择

4.4 闭环控制的伺服系统设计举例

4.5 知识扩展

习题

第5章 检测系统设计

5.1 概述

5.2 机电一体化系统常用的传感器和信号输出类型

5.3 模拟信号的检测

5.4 数字信号的检测

5.5 检测接口设计——数据采集

5.6 知识扩展

习题

第6章 控制系统及接口设计

6.1 概述

6.2 单片机接口及控制系统设计

6.3 PLC控制系统设计

6.4 知识扩展

习题

第7章 机电一体化系统实例

7.1 光电跟踪切割机

7.2 GCP-87电子皮带秤

7.3 运动目标的模拟器和干扰器

习题

部分习题参考答案

参考文献

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第1章　绪论

机电一体化是一门面向应用的技术，代表了机械产品的柔性化和智能化发展方向。早提出这个概念并用于实践的日本目前_已成为世界制造强国。经过三十多年的发展，机电一体化产品早已遍布从航天航空到日常办公等领域，极大地推动了各个领域的技术发展。机电一体化技术得到世界各国政府和企业界的广泛重视，也是我国政府大力支持的重要研究方向和发展的重点。

本章从机电一体化和机电一体化系统及其相关的基本概念出发，帮助读者建立起机电一体化的基本理念。

1.1　机电一体化

　1.1.1　机电一体化的基本概念

　 机电一体化从20世纪70年代提出概念开始至今，其内涵一直在不断更新和发展。在国内外，对于机电一体化的含义也有不同的理解，但由日本机械振兴协会经济研究所于1983年3月所做的解释被大家所普遍接受，即：“机电一体化乃是在机械的主功能、动力功能、信息功能和控制功能上引进微电子技术，并将机械装置与电子装置用相关软件有机结合而构成系统的总称。”对这个概念可以从一体化特征和柔性化及智能化目标等几个层面来理解。

1.一体化特征的理解

一体化特征即系统集成的特征。以系统学的观念，系统集成后的标准是：多个元素按照预定的目标组织起来，使整体的功能和性能大于各组成元素功能和性能之和。机电一体化是以机械为主体，利用电子和信息技术对产品进行优化。

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*高等学校机械学和产教学指导委员会规划，资深教师编写，权威专家主审，适合普通本科院校教学需要，理论够用为度，切合用人单位需要，强化主动工程实践，紧扣精品课程建设目标，体现教学改革方向，探索案例式教学方法，倡导互动学习，开发配套电子出版物，提倡全面增值服务。

书籍介绍

《机电一体化系统设计》在论述机电一体化系统分析方法和设计步骤的基础上，重点介绍了目前在机械系统、电动执行器、检测系统、控制系统中常用和主流的技术，并且每章都有结合实际的案例，体现了《机电一体化系统设计》实用性强的特点。最后提供了三个机电一体化系统设计实例可供参考。《机电一体化系统设计》兼顾了课堂教学及自学的特点和需要，每章都有适量的习题，并且书后附有部分习题答案，以供读者加深对机电一体化概念的理解和进一步检验学习的效果。

《机电一体化系统设计》可作为普通高校机械及机械电子工程专业的专业课或选修课教材，也可供函大及职大等的相关专业使用及有关的工程技术人员参考。